关闭预览GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
GB/T 16977-2019 Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
国家标准
中文简体
现行
页数：16页
|
格式：PDF
基本信息
标准号
GB/T 16977-2019
相关服务
仅限个人学习交流使用
标准类型
国家标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
J07 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
国际标准分类号（ICS）
25.040.30
发布日期
2019-05-10
实施日期
2019-12-01
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
适用范围
-
发布历史
-
1998-04
-
2006-02
-
2019-12
文前页预览
免费预览已结束，剩余部分可下载查看
研制信息
- 起草单位：
- 北京机械工业自动化研究所、立宏安全设备工程(上海)有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
- 起草人：
- 杨书评、杨秋影、李立言、李煜、王野、杜超、罗雪刚、闫维新、何国田、周唯、刘颖、王松
- 出版信息：
- 页数：16页 | 字数：24 千字 | 开本： 大16开
推荐标准
- GB/T 16978-1997 工业自动化 词汇 1997-09-02
- GB/T 16979.1-1997 工业自动化系统 制造报文规范 第1部分：服务定义 补充件1：数据交换 1997-09-02
- GB/T 16979.2-1997 工业自动化系统 制造报文规范(MMS) 第2部分：协议规范 补充件1：数据交换 1997-09-02
- GB/T 1698-2003 硬质橡胶硬度的测定 2003-01-10
- GB/T 16980.1-1997 工业自动化 车间生产 第1部分：标准化参考模型和确定需求的方法论 1997-09-02
- GB/T 16980.2-1997 工业自动化 车间生产 第2部分：标准化参考模型和方法论的应用 1997-09-02
- GB/T 16981-1997 信息技术 办公设备 复印机规格表中应包含的基本内容 1997-09-02
- GB/T 16981-2008 信息技术 办公设备 复印机规格表中应包含的基本内容 2008-07-02
- GB/T 16982-1997 国际海事卫星C船舶地球站技术要求 1997-09-08
- GB/T 16983-1997 化学试剂 二氯甲烷 1997-09-09
相似标准推荐
更多>- 1 GB/T 17040-2019 石油和石油产品中硫含量的测定 能量色散X射线荧光光谱法
- 2 GB/T 17041-1997 表面活性剂 乙氧基化醇和烷基酚硫酸盐 活性物质总含量的测定
- 3 GB/T 17041-2012 表面活性剂 乙氧基化醇和烷基酚硫酸盐 活性物质总含量的测定
- 4 GB/T 17042-1997 航空轮胎胎圈耐高温试验方法
- 5 GB/T 17043-1997 航空轮胎环境温度试验方法
- 6 GB/T 17044-1997 钢丝绳芯输送带覆盖层与带芯层粘合强度试验方法
- 7 GB/T 17044-2013 钢丝绳芯输送带 覆盖层与带芯层粘合强度试验
- 8 GB/T 17044-2020 钢丝绳芯输送带 覆盖层与带芯层粘合强度试验
- 9 GB/T 17045-1997 电击防护 装置和设备的通用部分
- 10 GB/T 17045-2006 电击防护 装置和设备的通用部分
