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GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备　坐标系和运动命名原则

GB/T 16977-2019 Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures

国家标准 中文简体 现行 页数：16页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
GB/T 16977-2019
相关服务
  仅限个人学习交流使用
标准类型
国家标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
J07 机器人与机器人装备　坐标系和运动命名原则
国际标准分类号（ICS）
25.040.30
发布日期
2019-05-10
实施日期
2019-12-01
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
适用范围
-

发布历史

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GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备　坐标系和运动命名原则
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研制信息

起草单位：
北京机械工业自动化研究所、立宏安全设备工程(上海)有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
起草人：
杨书评、杨秋影、李立言、李煜、王野、杜超、罗雪刚、闫维新、何国田、周唯、刘颖、王松
出版信息：
页数：16页 | 字数：24 千字 | 开本： 大16开

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